Моем фрукты. С лимона срезаем цедру. Измельчаем ее, но не очень сильно. Из лимона выдавливаем сок. Режем персики пополам и вынимаем косточку. На сковороду выливаем лимонный сок, всыпаем сахар, лимонную цедру, добавляем примерно 60-80 г воды и ставим на медленный огонь, постоянно помешивая до начала загустения. Выкладываем в этот сироп персики и обжариваем их с двух сторон, примерно 12-15 минут (время зависит от спелости персиков) Выкладываем готовые персики на тарелку, сверху кладем мороженое, поливаем оставшимся сиропом с кусочками лимонной цедры.