Дрожжи развести в теплой воде.Молоко закипятить,положить в молоко масло сливочное,соль,сахар.Подождать чтоб остыло.Как только молоко будет чуть теплым вылить туда дрожжи,перемешать.Всыпать половину просеянной муки,перемешать.Затем постепенно добавить вторую половину муки.Перемешать.Выложить тесто на стол и месить(может понадобится еще мука),вымешивать минут 10,до тех пор пока тесто не перестанет липнуть к рукам.Смазать тесто растительным маслом. Переложить в миску,накрыть полотенцем и поставить подходить в течении часа в теплое место.Тесто вынуть,сформировать шарики.Духовку нагреть до 200гр.Булочки выложить на протвень,застеленный пергаментом и смазанный сливочным маслом.Накрыть полотенцем и оставить на расстойку еще на минут 40.Затем смазать молоком,присыпать кунжутом и выпекать до румяного цвета.После того как достали булочки,накройте их полотенцем,пусть остывают.

Ну,а я делаю тесто еще и в хлебопечке.Развожу дрожжи в воде,кипячу молоко,добавляю масло,сахар,соль.Остывает,добавляю дрожжи разведенные в воде.Выливаю все это в х.печь.Высыпаю половину муки.Включаю режим "Основной" и постепенно добавляю вторую половину муки.